在这个加工程序的起初阶段，虽然手工安装和拆卸零部件曾经是这个行业的主流，但如今人们越来越多地更加关注全自动化系统。其基本原理如下图的系统图所示。

首先，通过自动化系统将齿轮从叠堆的齿轮架上被运输到支架箱里。接着，这些齿轮又被传送到物料搬运系统上。在这里，不合格的部件将被自动筛除。

在到达焊接工位的同时，这些组件被夹具夹紧, 齿轮被旋转式焊接。焊接结束之后，这些齿轮再从这里自动经过导轨返回到起始位置